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发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养

产品简介: 发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系

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       发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢?

当电机转动时, LED灯闪烁

  (1) 故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

  (2) 故障原因:HALL传感器故障

  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

       资深才能认知到位理解深刻,这是自然的规律。好了,闲话少说,得照照题,题目是‘伺服通俗解读’。要很好照应题目,我想还要花些口舌,说些基础、常识。伺服是什么?其实,伺服就是一个电机,和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机,驱动器自然叫伺服驱动器,‘伺服’源自于控制,精确控制的代。——很显然,为了控制电机,精确控制电机,专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此,可能很多人会奇怪:控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢?这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。电机,是运用电磁原理,通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。电子根据应用发展有直流电机、交流电机;直流又分有刷、无刷电机之分。

发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养

电机失速

  (1) 故障原因:速度反馈的*性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。

  a.如果可能,将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

       随着中国经济整体形式的向好发展,很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备、、混合动力汽车、新能源等行业因经济原因,恢复程度大大超过人们的预期水平。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛,使得众多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快,产业升*与进口替代也推动了伺服产品的大量使用,节能、增产效果日趋明显。值得一提的是,伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟,暗示了节能减碳带给伺服的商机*不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。其次,在高端*域,用户在使用过程中*为看重的*大因素如稳定性、响应性、精度,都是伺服系统所具备的优势所在。在技术要求越来越高的今天,谁拥有***的性能,谁就能获得用户青睐。

发那科伺服驱动器A06B-6320-H3441维修保养
 
       主要是因为有刷电机必须定期更换碳刷,维护麻烦人类设计出刷电机;交流电机又分单相、三相、同步、异步等。电机是蒸汽机、内燃机外产生运动必须的载体,所以根据各自各样的应用和工作要求,早期人类就设计出了如此多的电机品种和类别,各有各的特长和优点,所以存在的相当长的一段时间,不过它们的固有缺点与特性,日渐不能满足人类的需求,比如,所有电机的速度都不易控制,即使以控制速度见长的直流电机,要想准恒定定在某个转速上还是很难很难的;又如,由电磁原理我们不难发现,电机线圈通常是铜等低阻抗的材质组成,那么通电瞬间电流是可以很大很大的,磁场对线圈的作用力跟这个通过的电流密切先关,只有在电机转起来转速恒定,感抗恒定才使得电机的通电电流恒定。(文章来源于:网络)

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